『MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション プレミアムブックス版』サポートサイト
このページは三田宇洋［編著］、 高島博、 宅島章夫、 田中明美［著］『MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション プレミアムブックス版（ISBN978-4-8399-5672-1）』のサポートページです。
紙版
2018/01/22 初版第1刷発行
電子版
2018/01/22 v1.0リリース
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・サンプルファイルの内容を紹介しています。使用前にお読みください。
- sample.zip
・本書で紹介しているサンプルファイルです。
・本書を再版するにあたり、各章で使用するサンプルプログラムとモデルの動作をMATLAB R2016bで確認しました。R2016b版をお使いの方は、このサンプルファイルをご覧ください。
・書籍中の記載とサンプルファイルの対応については、上記の「readme.pdf」をご参照ください。
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- BipedRobot.avi
・ロボットの歩行シミュレーションを動画にしたものです。
訂正情報
特にありません。
