モータ制御で学ぶ電子回路と組込みプログラミング　プレミアムブックス版

著作者名：株式会社ZMP
監修者名：水川真
- 書籍：3,740円
- 電子版：2,992円
B5判：240ページ
ISBN：978-4-8399-5391-1
発売日：2015年04月02日
シリーズ名：プレミアムブックス
備考：オンラインストア限定販売
入門

内容紹介

「モータ制御」を題材とした、基礎レベルの実践的な「組込みシステム実習書」

本書は、ロボットやメカトロニクスの根幹技術であるモータ制御に関する実践的な演習を通して、現代のメカトロ・エンジニアに必須の電子回路と組み込みプログラミングの基礎を学んでいきます。
従来の数式展開を中心とした理論書とは異なり、図や写真を多く掲載していますので、組込みシステムやモータ制御に関する予備知識の無い人でも、本書を読み進むだけで、電子回路の実験や、C言語のよるモータ制御実験などを、基礎から順を追って理解できるようになっています。

本書は、12章からなる講義と演習を通して、順を追って学習することができるように構成されています。

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第1章～第3章では、センサ回路やモータの特性、モータ制御回路など、組込みシステムの基礎となる電気ハード部分に焦点を当てて実験を行います。ソフトウェアだけでなく、電子回路などハードウェアに関する感覚をつかんでおくことは、組込みシステム開発において非常に大切です。マイコンを使い始める前に、CPUに対する入力（センサ）と出力（アクチュエータ）の概要について、しっかりと理解しておきましょう。
第4章～第5章では、マイコンとして、ルネサステクノロジ社のH8 CPUを用いて、簡単な入出力プログラムを

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●執筆担当者略歴
坂井亮介　（さかい　りょうすけ）
1996年早稲田大学理工学部機械工学科高西研究室卒業（二足歩行）。2003年米国カーネギーメロン大学機械工学科修了（ナビゲーション）。1996年から2000年まで、アンダーセンコンサルティング株式会社（現アクセンチュア）コンサルタントとして、製造業、学校教育現場でのコンサルティングに携わる。2003年から2008年まで、株式会社ゼットエムピー技術戦略室室長。ロボットを活用した実践的なエンジニア育成教材e-nuvoシリーズの企画、開発を担当。経済産業省「今年のロボット」大賞2008「中小企業基盤整備機構理事長賞」受賞。

1章ポテンショメータとエンコーダ～回転角度を計測しよう
2章アクチュエータの基礎～DCモータの特性を理解しよう
3章モータ駆動回路～トランジスタによるHブリッジ回路
4章はじめての組込みプログラミング～LEDを点滅させてみよう
5章ディジタル入出力プログラミング～DIPスイッチでLEDを制御しよう
6章アナログデータの活用(A/D変換)～ポテンショメータ角度の取り込み
7章エンコーダの割り込み処理その1～割り込みプログラムの基礎
8章エンコーダの割り込み処理その2～割り込み処理のタイミング:2逓倍
9章エンコーダの割り込み処理その3～割り込み処理のタイミング:4逓倍
10章 PWMによる電圧制御その1～簡易PWMによるモータ速度制御
11章 PWMによる電圧制御その2～タイマカウンタによるPWM出力
12章フィードバック制御の基礎～モータ角度のフィードバック制御