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やさしくはじめるラズベリー・パイ

電子工作でガジェット&簡易ロボットを作ってみよう

マイナビ出版

ラズパイでロボット作りにチャレンジ!

本書は、手のひらサイズのコンピューター「Raspberry Pi(以下、ラズパイ)」を使って、ガジェットや簡易ロボット制作を学ぶ入門書です。ラズパイのインストールから電子工作、さまざまな電子部品の扱い方、カメラやマイクの制御方法など、幅広いトピックを分かりやすく解説します。

ラズパイがまったく初めての人でも取り組めるように、ラズパイや電子部品の入手方法、ラズパイのセットアップの仕方からスタートします。

まずは簡単なプログラミングをしながら、LEDやスイッチ、ボタンといった基本的な電子部品の扱いに慣れていきます。

続いて、小型のグラフィックパネルや超音波センサー、人感センサーといった、いろいろな種類の電子部品を使いながら、もう少し複雑なガジェットづくりに取り組みます。

最後の章では、Webカメラを使った防犯ロボットを作ったり、音声認識ができるガジェットやしゃべれるガジェットを作ったり、ラジコンカーなどの制作に取り組みます。

ラズパイを使ったガジェットやロボット工作は、とても楽しいものです。そして、基礎さえ押さえてしまえば、さまざまな思い通りのガジェットを作ることができるようになります。ぜひ本書を通して楽しく学んでいきましょう!


※本で使用するプログラミング言語はPythonです。
※本書で使用しているサンプルコードや接続図はサポートサイトからダウンロードできます。

<本書の対象読者>
・電子工作をしてみたい人
・ラズパイを使って何かを作りたい人
・プログラミング言語「Python」の基礎が分かっている人

発売日:2017-05-24

ページ数:288ページ

目次

Chapter 1 ラズパイをセットアップしよう
Chapter 1-1 ラズベリーパイとは?
Chapter 1-2 ラズパイを購入しよう - Chapter 1の買物リスト
Chapter 1-3 ラズパイにOSをインストールしよう
Chapter 1-4 ラズパイにOS(Raspbian)を設定しよう
Chapter 1-5 アプリを使ってみよう
Chapter 1-6 日本語入力を設定しよう

Chapter 2 ラズパイに開発環境を整えよう
Chapter 2-1 ターミナルと仲良くなろう
Chapter 2-2 パソコンからラズパイを遠隔操作するには
Chapter 2-3 APTを利用してアプリをインストール
Chapter 2-4 プログラミング開発環境を整えよう
Chapter 2-5 ラズパイをファイル共有サーバーにするには
Chapter 2-6 Webサーバーをインストールするには

Chapter 3 電子工作とセンサー入門
Chapter 3-1 電子工作でできること
Chapter 3-2 Chapter 3からChapter 5の買物リスト
Chapter 3-3 最初の一歩はLED
Chapter 3-4 GPIOプログラミング入門 - LEDをチカチカ
Chapter 3-5 LEDを交互に光らせよう
Chapter 3-6 スイッチやボタンを使ってみよう
Chapter 3-7 フルカラーLEDを使ってみよう
Chapter 3-8 温度湿度センサーを使ってみよう
Chapter 3-9 PWMを利用して圧電スピーカーを鳴らしてみよう
Chapter 3-10 サーボモーターを動かしてみよう

Chapter 4 いろいろな電子部品を使ってみよう - I2C/SPI通信
Chapter 4-1 SPI 通信とAD変換でボリュームの値を読もう
Chapter 4-2 AD変換で光センサーを使ってみよう
Chapter 4-3 SPI 通信でLCDグラフィックモジュールに表示しよう
Chapter 4-4 I2C通信でLCDキャラクターモジュールを使ってみよう
Chapter 4-5 7セグメントLEDを使ってみよう
Chapter 4-6 超音波距離センサーを使ってみよう
Chapter 4-7 人感センサーを使ってみよう


Chapter 5 ロボットを作ってみよう
Chapter 5-1 ロボットの目 - USB接続のWebカメラを使ってみよう
Chapter 5-2 人感センサーとカメラで防犯ロボットを作ろう
Chapter 5-3 WebカメラとOpenCVで自動撮影してみよう
Chapter 5-4 Webブラウザで見られるようライブ配信しよう
Chapter 5-5 ロボットの口 - スピーカーから音を出そう
Chapter 5-6 ラズパイをしゃべらせよう
Chapter 5-7 ロボットの耳 - マイクから音声を入力しよう
Chapter 5-8 ラズパイを御用聞きに - 音声認識に挑戦しよう
Chapter 5-9 USB赤外線ツールを使ってみよう
Chapter 5-10 ロボットの体 - 温度湿度の異常を光って教える紙コップロボット
Chapter 5-11 ロボットの足 - ラズパイ制御のラジコンカーを作ろう

著者プロフィール

  • クジラ飛行机(著者)

    一人ユニット「クジラ飛行机」名義で活動するプログラマー。代表作に、テキスト音楽「サクラ」や日本語プログラミング言語「なでしこ」など。2001年オンラインソフト大賞入賞、2005年 IPAのスーパークリエイター認定、2010年 IPA OSS貢献者賞受賞。技術書も多く執筆しており、HTML5/JS・PHP・Pythonや機械学習・アルゴリズム関連の書籍を多く手がけている。