両者の女流棋戦の対戦は過去に９局あり、清水女流六段４勝、伊藤女流三段５勝。以下に全対局を記します。左から、対局日、先手、勝敗、後手、棋戦名です。ご覧のとおり後手番がよく勝っています。マイナビでは2015年10月に１度だけ対戦しています。

【第９期マイナビ女子オープン本戦　清水－伊藤】
https://book.mynavi.jp/shogi/mynavi-open/result/9/mynavi201510300101.html

2015年６月17日　清水○－●伊藤　大山名人杯倉敷藤花戦本戦
2015年10月30日　伊藤●－○清水　マイナビ女子オープン本戦
2016年４月14日　清水●－○伊藤　岡田美術館杯女流名人戦女流名人リーグ
2016年９月14日　清水●－○伊藤　大山名人杯倉敷藤花戦本戦
2017年３月７日　清水●－○伊藤　女流王位戦挑戦者決定リーグ白組
2017年８月１日　清水●－○伊藤　岡田美術館杯女流名人戦女流名人リーグ
2018年９月10日　伊藤●－○清水　リコー杯女流王座戦挑戦者決定戦
2019年３月４日　清水○－●伊藤　女流王位戦挑戦者決定リーグ白組
2020年２月７日　清水●－○伊藤　ヒューリック杯清麗戦予選

またこれとは別に2017年のＮＨＫ杯・出場女流棋士決定戦（非公式戦）があり、伊藤女流三段が後手で勝っています。

（牛蒡）