一緒に行く
「ご同行する」
例)
所長とご同行させていただきました。
解説)
「一緒に行く」を使えるのは同等の相手の時である。「~させていただく」をつけてしっかりと敬意を示そう。
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紹介動画(longバージョン)
https://youtu.be/MCEx7z_PDAg
音声サンプル1
https://youtu.be/PXkL58B8724