行く
「伺う」
例)
本日は、○○さんの会社にうかがわせて頂きました。
解説)
相手と認識違いを防ぐためにも、約束の日時をはっきり表現する。「まいる」と使うのか迷うところではあるが、訪問先を高める謙譲語の「うかがう」を使うの方が正しい。
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紹介動画(longバージョン)
https://youtu.be/MCEx7z_PDAg
音声サンプル1
https://youtu.be/PXkL58B8724