自律ロボット概論・サポートページ

このページは「自律ロボット概論」（毎日コミュニケーションズ）のサポートページです。本書の訂正および補足情報についてはこちらで掲載していきます。

正誤表　ロボット関連・参考リンク

＜マメ情報＞

リンク集にSarcos Inc.を加えさせていただきました。(5/31)

＜マメ知識＞

①自律と自立

・自律(Autonomous)：外部からの制御を受けず、自分の立てた規範に従って行動すること

・自立(self-contained)：他の援助や支配を受けず、自らの力のみで身を立てること

ロボットでは大抵、センサによって周囲の状況を知覚・処理し、情報に応じた制御を行う能力を持つ場合を自律、電源やPCを内部に持ち、外部装置によるエネルギ供給や制御が不要な場合を自立と呼びます。

＜正誤表＞

「自律ロボット概論」において、以下のような誤りがありました。大変なご迷惑をおかけしましたことを、ここに訂正してお詫びいたします。

訂正箇所	誤り	正しい記述	訂正ページのダウンロード
p33 図2.5			p33.zip
p70 式(4.14)	$\ddot{x}_1+w^2 x_1 = 0$	$\ddot{x}_1+\omega^2 x_1 = 0$
p137 式(6.23a)
p146 式(6.27)
p161 図6.32			p161.zip

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＜ロボット関連リンク＞

著者
George A. Bekey

学会
日本ロボット学会(RSJ) 日本ロボット工業会(JARA) 人工知能学会(JSAI) 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門	日本神経回路学会(脳情報、神経科学、ニューロコンピューティング) 脳を活かす研究会(脳を活かす、脳を読む、脳を繋ぐ、ブレインマシンインターフェース) IEEE Robotics and Automation Society

国内の大学の研究室、研究機関、企業
北海道大学ロボティクス・ダイナミクス研究室(柔軟な構造、振動制御、力制御) 東北大学宇宙ロボット研究室(宇宙フリーフライングロボット、ローバー、無人探査機) 東北大学小菅・平田研究室(生活支援ロボティクス、遠隔操作システム、力制御、協調制御) 東北大学新井研究室(バイオメカトロニクス、マイクロ・ナノマニピュレーション、マイクロロボット) 東北大学田所研究室(触覚情報処理、能動作状態、3次元マッピング、レスキューロボット) 岐阜大学川崎・毛利研究室(ハンドロボット、Gifu Hand) 茨城大学生物知能機械学研究室(群ロボット、強調、行動学習、生物規範、ヘビ型ロボット) 筑波大学知能ロボット研究室(自律移動ロボット、山彦) 工学院大学機構研究室(昆虫ロボット、医療、柔軟なロボット、ハンドリング、ヒューマノイド、マイクロモータ) 中央大学梅田研究室(移動ロボットのセンシングシステム、ジェスチャ認識、MMI、画像処理) 中央大学中村研究室(バイオミメティクス、ソフトロボティクス、次世代アクチュエータ) 岐阜大学川崎・毛利研究室(ハンドロボット、Gifu Hand) 茨城大学生物知能機械学研究室(群ロボット、強調、行動学習、生物規範、ヘビ型ロボット) 東洋大学ロボット工学研究室(自律分散システム、自律移動、協調制御、歩行) 東京大学知能情報システム研究室(知能情報学、知能システム学) 東京大学精密工学科知能システム分野(適応、行動知能、群知能、RoboCup) 東京大学電子情報工学科伊庭研究室(遺伝的アルゴリズム、遺伝的プログラミング) 東京工業大学広瀬・福島研究室(不整地歩行、地雷除去、レスキュー、ヘビ型ロボット、TAITAN) 東京工業大学小林(重)研究室(進化計算、強化学習) 東京電気大学　古田研究室(情報駆動システム、Hapticシステム、視覚システム、歩行、アクロボット) 電気通信大学木村研究室(ロボット間協調、人間との強調、生物規範型制御、CPG、鉄犬) 早稲田大学菅野研究室(生活支援、情緒創発、WOODYプロジェクト、WAMOEBA、WENDY) 早稲田大学高西研究室(ヒューマノイドロボット、歩行、運動理解、身体支援、WABIAN、WL-16RIII、WF-4RIII)	名古屋工業大学藤本研究室(人間中心ロボティクス、医療用ロボット、陶芸・技能応用) 大阪大学石黒研究室(アンドロイドサイエンス、知覚、存在感、ジェミノイド) 大阪大学浅田研究室(自律分散制御、移動ロボット、学習、身体ダイナミクス、認知発達ロボティクス) 大阪大学戸田研究室(海洋工学、イカロボット),こちらの戸田保幸教授のページではムービーも公開されています NAIST ロボティクス講座(リアルタイムセンシング、知的システム、Wakamaru) NAIST 論理生命学講座(強化学習、統計的学習、メタ学習、脳科学、計算論的認知心理学、準受動歩行、実時間統計的視覚情報処理、生体情報を利用したロボットとの協調作業) NAIST 応用システム科学講座(ネットワーク、センシング、信号処理、周期運動の制御、適応学習) NAIST システム制御・管理講座(非線形制御、非ホロノミックシステム、ヒューマノイドロボットの安定化制御) NAIST 音情報処理学講座(音声認識、音声対話システム) 神戸大学大須賀研究室(ロボティクス、制御理論、メカニカルアナリシス＆シンセシス、ダイナミクス) 鳥取大学知能制御工学講座A研究室(2足歩行ロボット、学習、最適化制御、知的制御) 九州大学誘導・制御工学講座(宇宙ロボット、惑星探査ローバ、無人飛行船、自律制御) 九州大学制御工学研究室(医療・福祉支援、自律知能、移動ロボット、多自由度クレーン型マニピュレータ、パラレルロボット) 佐賀大学行動型ロボット工学研究室(行動型ロボット、脚式移動ロボット、車輪型移動ロボット、マニピュレータ、ビジョン) 産業技術総合研究所ヒューマノイド研究グループ(人間協調・共存型ロボットシステム研究開発、HRP) 産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター(ヒューマノイドロボット) 理化学研究所環境適応ロボットシステム研究チーム(環境適応、ソフトロボット) ATR脳情報研究所(Dynamic Brain、計算脳、脳科学、神経科学、学習、人間の運動理解) ATR知能ロボティクス研究所(コミュニケーションロボット、Robo-vie) HONDA ASIMO OFFICIAL SITE(ヒューマノイド、ASIMO) ロボ・カーサ(伊・日共同の研究拠点。ヒューマノイドロボット、パーソナルロボット)

国内の大学の研究室、研究機関、企業

海外の大学の研究室、研究機関、研究室
Computational Learning and Motor Control Lab(学習、非線形制御、運動プリミティブ、DB、Little Dog) USC Robotic Embedded Systems Laboratory(組み込みロボット・システム研究所) MIT Computer Science and Artificial Inteligence Laboratory(コンピュータ科学・人工知能研究所) MIT Leg Laboratory(脚ロボット) MIT Center for Ocean Engineering(水中ロボット) CMU The Robotics Institute(カーネギーメロン大学のロボティクス研究所) CALTech Burdick Group(ロボティクス、バイオエンジニアリング) NASA JPL Robotics(宇宙ロボティクス) Mobile Robots Inc.(元 ActivMedia Robotics、Pioneer) iRobot corporation(Roomba、Create) K-Team Corporation(Khepela、Koala) KUKA Roboter GmbH(工業用マニピュレータ) Sandia National Laboratories(知的システム・ロボットセンター、MINI-ROBOT、ホッピングロボット) Sarcos Inc.(様々なハイパフォーマンスなロボットを開発)

海外の大学の研究室、研究機関、研究室

K-Team Corporation(Khepela、Koala)

リンク集、その他
日本のロボット研究(日本国内の学会や研究室へのリンクが集められています) 特許電子図書館

*リンクのご許可をいただきました研究機関の皆様に感謝いたします。

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Last Update 2007/5/31
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