＊はじめてのコンポーネント指向ロボットアプリケーション開発

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＊Ｑ＆Ａ

Q1. コンポーネントはどのように終了すればよいですか？
　　　A1. ウィンドウの×ボタンを押すか、Ctrlキー + C を押すことで終了させることが出来ます。

Q2. ライントレースロボットシミュレータのロボットが、ラインに沿って走りません。
　　　A2. 起動のタイミングによっては、ラインに沿って走らないことがあります。
　　　　　ライントレースロボットシミュレータを、何度か立ち上げ直してみてください。
　　　　　また、PCのスペックによっては、動作しないこともあります。
　　　　　PCの推奨スペックは、以下を目安にしてください。

　　　　　　　　　CPU: Pentium4 2.0GHz以上
　　　　　　　　　メモリ: 1GB以上
　　　　　　　　　HDD: 2GB以上の空き

＊補足情報

※本書に関する補足情報は、こちらに掲載していきます。

＊正誤情報

本書内におきまして記述の誤りがありましたことを、ここに訂正してお詫びさせていただきます。

＊著者プロフィール

■長瀬 雅之
1961年東京都生まれ。1985年に株式会社セックに入社。
現在、開発本部　第四開発部　部長
入社以来、ネットワーク関連、宇宙関連システムを多く手がける。
特に、人工衛星搭載装置のソフトウェア開発に永く従事。
2002年よりRTミドルウェアやORiNなどのロボット技術の標準化 活動や国のロボットプロジェクトに参画しながら、ロボットの ビジネス化に取り組んでいる。

■中本 啓之
1973年和歌山県生まれ。1996年に株式会社セックに入社。
入社以来、宇宙やロボットなどの先端システム、特に基盤 ミドルウェアの開発に従事。
2003年よりRTミドルウェアやRSiなどのロボット技術の標準化 活動や次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトなどの国の ロボットプロジェクトに参画している。

■池添 明宏
1979年大阪府生まれ。2004年に株式会社セックに入社。
入社以来、RTミドルウェアやORiNなどを利用したロボット関連 ソフトウェアの開発に従事。OpenRTM.NETの開発者。

＊関連リンク